Rolf Steinhäuser wurde am 12. Mai 1952 in Köln geboren und empfing am 24. Juni 1977 die Priesterweihe. Von 1984 bis 1989 hatte er das Amt des Bonner Stadtjugendseelsorgers inne. 1990 wurde er Diözesan-Jugendseelsorger und Leiter der Abteilung Jugendseelsorge im Erzbischöflichen Generalvikariat sowie Rektor der Jugendbildungsstätte Haus Altenberg.
Steinhäuser übernahm im August 1997 das Amt des Stadtdechanten von Düsseldorf, wo er vorher bereits als Pfarrer von Sankt Lambertus und stellvertretender Stadtdechant tätig war. 1998 verlieh ihm Papst Johannes Paul II. den Titel Monsignore. Von 2006 bis 2015 gehörte er als nichtresidierender Domkapitular dem Domkapitel an.
Seit 7. Juni 2015 ist Rolf Steinhäuser residierender Domkapitular.
Am 11. Dezember 2015 wurde Rolf Steinhäuser zum Weihbischof in Köln und Titularbischof von Thuburnica/Tunesien ernannt. Die Bischofsweihe fand am Sonntag, 10. Januar, um 15 Uhr im Kölner Dom statt.
Tabellarischer Lebenslauf
12. Mai 1952
geboren in Köln
14. Juni 1977
Priesterweihe im Kölner Dom
1977-1984
Kaplan an St. Jakob in Hilden und St. Rochus in Bonn-Duisdorf
1984-1989
Stadtjugendseelsorger in Bonn und Leiter des Kath. Jugendamtes in Bonn
1990-1996
Diözesanjugendseelsorger, Leiter der Abteilung Jugendseelsorge im Erzbistum Köln und Rektor der Jugendbildungsstätte Haus Altenberg e.V.
1994-1996
stellvertretender Hauptabteilungsleiter der Hauptabteilung Seelsorge im Generalvikariat Köln
1996-2015
(bis 1997: stellvertretender) Stadtdechant in Düsseldorf
Pfarrer von St. Lambertus Düsseldorf
ab 2000: Leiter der Cityseelsorge Düsseldorf
28.10.1998
Ernennung zum Kaplan Seiner Heiligkeit (Monsignore)
2005-2015
nichtresidierender Domkapitular
2015
residierender Domkapitular
Leiter des Edith-Stein-Exerzitienhauses
Beauftragter für Neuevangelisierung
11. Dezember 2015
Ernennung zum Weihbischof in Köln und Titularbischof von Thuburnica/Tunesien
10. Januar 2016
Bischofsweihe durch Kardinal Woelki im Kölner Dom
12. Oktober 2021 - 1. März 2022
Apostolischer Administrator im Erzbistum Köln