Die Kongregation wurde 1968 in Moroto (Uganda) von dem Comboni-Missionar P. Giovanni Marengoni MCCJ gegründet und von Bischof Sisto Mazzoldi (ebenfalls Comboni-Missionar) bewilligt.
Die „Apostel Jesu" sind in Uganda, Kenia, Tansania, Sudan, Südafrika, Dschibuti und Äthiopien tätig. Außer in Afrika gibt es Niederlassungen des Ordens auch in Europa und in den Vereinigten Staaten. Die Missionare arbeiten als Gemeindepfarrer, Vikare, Krankenhauskapläne und in den Schulen.
Zur Kongregation gehören Priester und Laienbrüder. Am 27. Juni 2007 wurde Emmanuel Obbo AJ als erster „Apostel Jesu" zum Bischof geweiht. Er leitet das Bistum Soroti in Uganda.
Im Erzbistum Köln wurde die erste Niederlassung am 11. Juni 2013 gegründet.