Die Gemeinschaft der Töchter des hl. Kamillus wurde 1892 von dem Kamillianer Pater Alois Tezza und Sr. Josefina Vannini gegründet. Die Gemeinschaft lebt nach dem Vorbild des hl. Kamillus von Lellis (1550 - 1614), die Schwestern sehen ihre Aufgabe im vorbehaltlosen Dienst an den Kranken und Armen.
Das Ordensideal ist geprägt vom Gründer des Kamillianerordens, Kamillus v. Lellis (1550-1614), Patron der Kranken, Krankenhäuser und des Pflegepersonals. Von Anfang an nimmt sich die Gemeinschaft der Kranken, Behinderten, Alten und Sterbenden an. Sie verpflichtet sich in einem 4. Gelübde, Kranke selbst unter Einsatz ihres Lebens zu pflegen. lm Kranken erkennen die Schwestern den Leidenden - Christus, dessen Schmerzen es zu lindern und dessen Würde es zu schützen gilt. "Die barmherzige Liebe ist unsere einzige Aufgabe", dieser Ausspruch der Gründerin beschreibt das Charisma der Gemeinschaft. Als sie 1994 selig gesprochen wurde, feierten Schwestern und Laienorganisationen aus aller Welt das Werk dieser großartigen und weitsichtigen Frau. Im Jahre 2001 wurde der Gründer, Pater Tezza, ebenfalls seliggesprochen.