Die Kongregation der Schwestern Unserer Lieben Frau wurde 1804 in Frankreich von Julie Billiart gegründet (Soeurs de Notre Dame). In ihrem ereignisreichen und schweren Leben erfuhr Julie auf tiefe Weise die fürsorgende Liebe Gottes und gab diese Erfahrung der Güte Gottes durch ihr Engagement in der Erziehung und Bildung armer Mädchen weiter. Einige Jahrzehnte später waren zwei Lehrerinnen in Coesfeld (Westfalen) wie Julie Billiart angerührt vom Elend elternloser Kinder, denen sie ein Zuhause geben und eine Schulausbildung ermöglichen wollten. Mit dem Beginn ihres Ordenslebens als Schwestern Unserer Lieben Frau wurde 1850 die deutsche Kongregation gegründet. 1874 zwang der Kulturkampf die Schwestern, Preußen zu verlassen. Sie wagten einen neuen Anfang in Nordamerika.
Nach der Rückkehr nach Deutschland wurde 1888 das neue Mutterhaus in Mülhausen (bei Kempen/Niederrhein) gegründet. Die Kongregation breitete sich rasch aus, auch in anderen Ländern Europas und in Übersee. 1947 wurde das Mutterhaus (Generalat) nach Rom verlegt.